गोल्फ की उत्पत्ति इतिहास में कही गई है और संभवतः अन्य खेलों से विकसित हुई है जिसमें एक छोटी सी वस्तु को छड़ी से मारा गया था। रोमन के पास पगानिका नामक एक खेल था , जिसमें एक पत्थर को छड़ी से मारना शामिल था। फ्रांसीसी के पास एक समान खेल था जिसे चील कहा जाता था , जबकि अंग्रेजी में कैम्बुका था, जिसमें लकड़ी से बनी एक गेंद का उपयोग किया जाता था। संभवतः गोल्फ के लिए सबसे मजबूत दावा डच से आता है, जिन्हें 1296 की शुरुआत में कोल्फस नामक एक खेल खेलने के लिए जाना जाता था। अपने मूल रूप में, कोल्फ्विस चर्च, राजमार्ग और जमे हुए झीलों सहित किसी भी उपलब्ध भूभाग पर खेला जाता था। वस्तु को एक लंबे समय से संभाले हुए लकड़ी के क्लब के साथ गेंद को मारकर लक्ष्य के उत्तराधिकार को हिट करना था। एक स्पष्ट शॉट की अनुमति देने के लिए, गेंद को रेत के ढेर पर थोड़ा ऊंचा कर दिया गया था जिसे टुटेजे कहा जाता है , जहां से हमें आधुनिक टीज़ मिलती हैं।
खेल की उत्पत्ति के लिए डच का दावा स्कॉट्स द्वारा बहुत विवादित है, जो बताते हैं कि वे डच की तुलना में लंबे या लंबे समय से गोल्फ खेल रहे थे। जो भी मूल है, कोई विवाद नहीं है कि यह खेल को लोकप्रिय बनाने वाले स्कॉट्स थे। यह इतना लोकप्रिय हो गया कि 1467 में स्कॉटिश संसद ने गोल्फ पर प्रतिबंध लगाने वाला एक अधिनियम पारित किया क्योंकि यह राष्ट्रीय रक्षा के लिए आवश्यक तीरंदाजी अभ्यास से समय ले रहा था। प्रतिबंध की व्यापक रूप से अनदेखी की गई। विडंबना यह है कि पहला निर्मित गोल्फ क्लब विलियम मेने नामक स्कॉटिश धनुष निर्माता द्वारा बनाया गया था, जिसे 1603 में किंग जेम्स के दरबार में क्लबमेकर नियुक्त किया गया था।
शुरुआती गोल्फ क्लब पूरी तरह से लकड़ी से बने थे। न केवल इस सामग्री को आकार देना आसान था, बल्कि यह 1800 के मध्य तक उपयोग किए जाने वाले भरवां चमड़े के गोल्फ की गेंदों को नुकसान न करने के लिए पर्याप्त नरम था। 1848 में हार्ड रबर गुट्टा-परचा गोल्फ बॉल की शुरुआत के साथ, गोल्फरों को अब गेंद को नुकसान पहुंचाने के बारे में चिंता करने की ज़रूरत नहीं थी और लोहे के सिर वाले क्लबों का उपयोग करना शुरू कर दिया। क्योंकि लोहे के सिर को अपनी ताकत खोए बिना तेजी से झुके हुए चेहरों के साथ बनाया जा सकता है, लोहे के सिर वाले क्लब, जिन्हें लोहा कहा जाता है, का उपयोग अक्सर छोटे, उच्च-प्रक्षेपवक्र शॉट्स बनाने के लिए किया जाता था, जबकि लकड़ी के सिर वाले क्लब, जिन्हें लकड़ी कहा जाता था, बनाने के लिए उपयोग किए जाते थे। अब, कम प्रक्षेपवक्र शॉट्स।
1900 के दशक की शुरुआत तक, सभी गोल्फ क्लबों में लकड़ी के शाफ्ट होते थे चाहे वे लोहे के सिर हों या लकड़ी के सिर। 1920 के दशक में संयुक्त राज्य अमेरिका में पहले स्टील-शाफ्ट वाले गोल्फ क्लब बनाए गए थे। यह इस समय के बारे में था कि कुछ क्लब निर्माताओं ने पुराने रंगीन नामों के बजाय विभिन्न क्लबों की पहचान करने के लिए वर्तमान नंबरिंग प्रणाली का उपयोग करना शुरू कर दिया था। लकड़ियों को पांच के माध्यम से एक गिना जाता था, और नौ को नौ के माध्यम से गिना जाता था। संख्या जितनी अधिक होगी, हड़ताली चेहरे की सतह उतनी ही अधिक झुकेगी। पोटर ने क्लबों के सेट को गोल किया और एक नंबर सौंपा जाने के बजाय अपना नाम बरकरार रखा। 1931 में रेत का पच्चर विकसित किया गया था ताकि गोल्फरों को जाल से बाहर निकालने में मदद मिल सके। समय में, रेत पच्चर कई अन्य विशेष गोल्फ क्लबों द्वारा जुड़ गए।
1970 के दशक की शुरुआत में, निर्माताओं ने फाइबर-प्रबलित समग्र सामग्रियों से बने शाफ्ट के साथ गोल्फ क्लब शुरू किए, जो मूल रूप से सैन्य और एयरोस्पेस अनुप्रयोगों के लिए विकसित किए गए थे। ये शाफ्ट स्टील की तुलना में बहुत हल्के थे, लेकिन वे महंगे थे और कुछ गोल्फरों ने महसूस किया कि नए शाफ्ट बहुत ज्यादा लचीले हैं। बाद में, जब फ्लेक्स को नियंत्रित करने के लिए अल्ट्रैघ-स्ट्रेंथ फाइबर्स विकसित किए गए, तो कंपोजिट शाफ्ट को अधिक स्वीकृति मिली।
1979 में पहले धातु-चालित ड्राइवरों को विकसित किया गया था। 1989 में, धातु-चालित ड्राइवरों का पहला निरीक्षण किया गया। ओवरसाइज़ हेड्स को एक खोखले केंद्र के साथ डाला गया था और फोम से भरा था, जिससे उन्हें छोटे लकड़ी के सिर के समान वजन बनाया गया था। जब एक लंबे, हल्के वजन वाले समग्र शाफ्ट के साथ संयुक्त किया जाता है, तो ओवरसाइज़ धातु की लकड़ियों ने प्रभाव में एक बड़ा सिर वेग प्राप्त किया और गेंद को आगे बढ़ाया। ओवर-साइज़ क्लब के प्रमुखों के चेहरे पर बड़े-बड़े प्रहार भी होते थे, जिससे गेंद के केंद्र से टकरा जाने पर उन्हें अधिक क्षमा करना पड़ता था।
आज, गोल्फ क्लबों का डिजाइन और निर्माण एक कला और एक विज्ञान दोनों है। कुछ क्लब निर्माता एक वर्ष में सैकड़ों क्लबों के निर्माण के लिए बहुत नवीनतम कम्प्यूटरीकृत डिजाइन और स्वचालित विनिर्माण तकनीकों का उपयोग करते हैं, जबकि अन्य केवल एक वर्ष में कुछ दर्जन कस्टम-क्लब बनाने के लिए अनुभव और हस्त-शिल्प कौशल पर भरोसा करते हैं।